Числення шляху. Графічне числення шляху судна графічне. Рішення оберненої задачі

Призначення і види числення. Основні завдання,

Які вирішуються на мапі

Численням називають отримання на будь-який момент місця судна по його переміщенню з точки, прийнятої за початкову.

Числення становить основу штурманського (інструментального) судноводіння. Ведуть числення повахтенно помічники капітана під його контролем протягом усього часу плавання. Починають числення негайно по виходу з порту або зйомки з якоря, а закінчують з приходом на рейд порту призначення. Місце і час початку та закінчення числення встановлює капітан. За початкову точку числення беруть точне місце судна, яке може бути отримано в даних умовах. Якщо в плаванні виявляється велика похибка числення, то перенесення його в нову початкову точку і зміна прийнятих до обліку елементів руху роблять також з відома капітана.

Отримане за обчисленням місце судна на карті і його координати j с, l з називають счислімим. Біля такої точки проводять горизонтальну риску, над якою підписують суднове час (години, хвилини), а під - відлік лага (милі без вказівки сотень, десяті), Якщо лаг не працює, то внизу ставлять прочерк.

Зберігаючи суть числення, його поділяють на три види: графічне, аналітичне та автоматичне. Незалежно від цього при необхідності обумовлюють, які умови враховують - дрейф, протягом, циркуляцію.

Счислімим точки належить наносити на карту при будь-яких змінах курсу і швидкості судна, при інших змінах умов плавання, а також при всіх подіях, запис про які вноситься в судновий журнал. Якщо курс і швидкість незмінні, то при плаванні уздовж узбережжя счислімим точки наносять на карту кожну годину, а при плаванні у відкритому морі (в океані) - через чотири години при зміні вахт.

Зазвичай численне місце знаходять на поточний момент суднового часу. Іноді потрібно знайти передбачуване численне місце на задається момент майбутнього або, навпаки, треба відновити численне місце на момент будь-якого події в минулому. Подібні і будь-які інші завдання числення можна вирішувати графічно або аналітично.

Для графічного рішення різних навігаційних завдань користуються вимірювальним циркулем, паралельної лінійкою і навігаційним транспортиром.

Вимірювальний циркуль служить для вимірювання та відкладання відстаней на карті. Відстані вимірюють в морських милях. Шкалою служить бічна (вертикальна) рамка карти навпроти того місця, де проводиться вимір. Одна хвилина цієї шкали дорівнює одній морській милі.

Паралельна лінійка застосовується для проведення на карті прямих ліній, паралельних заданому напрямку. Вона складається з двох лінійок, з'єднаних металевими тягами на шарнірах. Таке з'єднання дозволяє пересувати лінійку, зберігаючи заданий напрямок, що необхідно при прокладці ліній курсів і пеленгів. Застосовується і звичайний креслярський циркуль, за допомогою якого на карті проводять дуги - при визначенні місця по відстаням до берегових об'єктів.

Навігаційний транспортир необхідний для побудови і вимірювання на карті кутів. Він являє собою градуйований півколо з лінійкою з центром в точці "0". На його зовнішній дузі нанесені градусні поділу. Штрихи поділів, кратні п'яти градусам, подовжені. Проти штрихів, які відзначають десятки градусів, нанесені дві цифри, що відрізняються на 180 °. Верхні цифри відповідають напрямам північної половини розетка компасу, а нижні - південній. Для того щоб прокласти на карті лінію під певним кутом до меридіану, необхідно накласти транспортир на карту так, щоб з лінією меридіана збіглися центральний штрих "0" і чорта на дузі, що позначає заданий число градусів. Тоді лінія, проведена уздовж верхнього зрізу лінійки в відповідну сторону, дасть потрібної напрямок.

При прокладанні необхідно вирішувати такі основні завдання:

1) зняти з карти широту і довготу даної точки;

2) по даній широті і довготі нанести точку на карту;

3) від даної точки на карті прокласти курс або пеленг;

4) відкласти від даної точки по даному напрямку певне число

5) визначити напрямок прокладеного на мапі курсу або пеленга;

6) виміряти відстань між двома точками на морській карті;

7) прокласти на карті від відправної точки курс в заданому відстані від

даного предмета;

8) перенести точку з однієї картки на іншу.

1. Зняти з карти широту і довготу даної точки. Це завдання вирішується за допомогою циркуля. Поставивши одну голку циркуля в дану точку, розсовують його так, щоб друга голка припала на найближчу паралель. Проводячи циркулем частина окружності, переконуються, що його голка стосується найближчої паралелі тільки в одній точці. Потім, не змінюючи розчину циркуля, переносять його на бічну частину рамки карти і, приклавши одну його голку до тієї ж найближчій паралелі, якої стосувалася частина окружності, а іншу, направивши по рамці в сторону даної точки, тобто до N або S від цієї паралелі, знімають широту, що відповідає даній точці.

Для зняття довготи ставлять одну голку циркуля в дану точку і, розставивши його до найближчого меридіана, описують другий голкою окружність, дотичну до меридіана. Не зраджуючи потім розчину циркуля, переносять його на нижню або верхню частини рамки карти і, приклавши одну його голку до того меридіану, до якого проводили частину дотичного кола, ставлять на цю рамку другу голку в бік заданої точки та знімають довготу.

Широти і довготи знімають з точністю до 0 ¢, 1, якщо дозволяє масштаб.

2. По даній широті і довготі нанести точку на карту. Для нанесення точки на карту відшукують на бічній рамці розподіл, що відповідає числу градусів і хвилин заданої широти, і, приклавши паралельну лінійку до паралелі, найближчої до цього поділу, зрушують лінійку так, щоб один з її зрізів припав на розподіл заданої широти; потім в тому прямокутнику, де приблизно повинна знаходитися точка, між двома меридіанами проводять уздовж зрізу лінійки лінію. Відшукавши на нижній або верхній частині рамки карти розподіл, що відповідає числу градусів і хвилин заданої довготи місця, і знявши циркулем відрізок від цього поділу до найближчого меридіана, відкладають цей відрізок на проведеної олівцем лінії від того ж меридіана і отримують відшукуємо точку.

Це ж завдання може бути виконана і за допомогою тільки однієї лінійки. Для цього, відшукавши на бічній рамці задану широту і приклавши лінійку до найближчої паралелі, підводять до заданої широті її зріз, уздовж якого і проводять олівцем коротку лінію в тому прямокутнику, де знаходиться шукана точка. Потім, відшукавши на нижній або верхній частині рамки карти розподіл, що відповідає даній довготі, прикладають зріз лінійки до найближчого меридіану і, зрушуючи лінійку, підводять один з її зрізів до поділу заданої довготи, уздовж якого також проводять коротку лінію. Перетин двох проведених ліній і дає потрібну точку.

3. Від цієї точки на карті прокласти курс або пеленг. Для вирішення цього завдання користуються транспортиром і лінійкою. Перш ніж приступити до вирішення завдання, необхідно уявити собі напрямок заданого курсу або пеленга, тобто в якій чверті горизонту буде розташовуватися даний напрямок. Наклавши транспортир з доданою паралельної лінійкою на карту так, щоб нижній зріз лінійки склав з меридіаном приблизно заданий напрямок, повертають транспортир, не відводячи центрального штриха від меридіана або вправо, або вліво до тих пір, поки розподіл транспортира, відповідне заданому курсу, не співпаде з меридіаном.

Домігшись збіги, прибирають транспортир і, підвівши зріз паралельної лінійки до цієї точки, прокладають лінію курсу, проводячи її олівцем уздовж зрізу лінійки. Якщо лінійка транспортира розташовується майже в напрямку меридіана при курсах, близьких до нуля або до 180 °, то транспортир краще прикладати до паралелі і встановлювати на відлік заданого курсу ± 90 °.

Написи на розподілах транспортира зроблені з таким розрахунком, щоб вказати напрямок курсу або пеленга; так при курсах, спрямованих на N, або вгору, відповідні написи на транспортується знаходяться вгорі, при курсах ж або пеленг, спрямованих на S, або вниз, написи знаходяться внизу.

4. Відкласти від даної точки по даному напрямку певне число миль. При вирішенні цього завдання необхідно пам'ятати, що морська миля на меркаторской карті зображується відрізками різної довжини, в залежності від широти.

Задану відстань знімається за допомогою циркуля на бічній частині рамки карти від широти, приблизно відповідної широті даної точки. Це відстань береться до N від цієї точки, якщо курс спрямований на N, або до S, якщо курс спрямований на S, і відкладають від даної точки на лінії прокладеного курсу або пеленга. Якщо величина заданого відстані не може бути виміряна одним розчином циркуля, то це відстань відкладають по частинах, причому кожна з частин знімається в широті, що відповідає цій частині.

5. Визначити напрямок прокладеного на мапі курсу або пеленга. Приклавши лінійку до прокладеної на карті лінії курсу або пеленга і приставивши до неї транспортир, підводять лінійку разом з транспортиром до найближчого меридіану, поєднуючи центральний штрих транспортира з меридіаном. Відлік на транспортирі дасть величину (в градусах і долях) визначається курсу або пеленга. Якщо напрямок курсу або пеленга буде лежати в NЕ або NW чвертях, тобто в напрямку на N, то на транспортирі знімається верхній відлік, якщо ж напрямок буде в SЕ або SW чвертях, тобто в напрямку на S, то знімається нижній відлік.

6. Виміряти відстань між двома точками на морській карті. При вимірі відстані між двома точками, встановлюють одну голку циркуля в одну точку, а іншу - в другу і знімають відстань між цими точками. Потім переносять циркуль до бічної частини рамки і в широті, що відповідає вимірюваній відстані, визначають зняте циркулем відстань.

Якщо відстань між точками не може бути знято одним розчином циркуля, то його вимірюють по частинах - кожну частину у відповідній широті.

7. Прокласти на карті від відправної точки курс в заданому відстані від даного предмета.

Для вирішення цього завдання знімають заданий число миль з бічної рамки карти, в тій її частині, яка припадає проти заданого предмета.

Ставлять голку циркуля на карті в точку, яка відповідає місцю заданого предмета, а олівцем циркуля описують дугу.

З відправної точки проводять дотичну до описаного кола.

8. Перенести точку з однієї картки на іншу.

Це завдання може бути вирішена двома способами:

· Знімають з однієї карти широту і довготу даної точки і по ним наносять точку на іншу карту;

· Знімають з однієї карти істинний пеленг якогось предмета, нанесеного на обох картах, і, вимірявши відстань від цього предмета до даної точки, прокладають на іншій карті знятий істинний пеленг і відкладають від предмета на лінії пеленга вимірювання відстаней, беручи його в масштабі другий карти.

облік вітру

Графічне числення (прокладка) складається в розрахунках і побудовах на карті, які повинні якомога точніше відображати переміщення судна.

Проста прокладка при постійному курсі, коли немає вітру і течії полягає в наступному (рис. 1.15). На карті з початкової (попередньої счислімим або обсервованной) точки М про проводять лінію планованого шляху і вимірюють транспортиром відповідний їй істинний курс ІК. Над цією лінією (вона збігається в таких умовах з лінією курсу) підписують курс за основним компасом, а в дужках - його поправку. Ці курс і поправку округлюють до полуградуса так, щоб їх сума алгебри давала ІК (на рис. 1.15 ІК \u003d 67,5 °).

По різниці відліків лага рол для шуканої счислімим точки М с і прийнятої за початкову М про (на рис. 1.15 рол \u003d 62,5) розраховують за формулами плавання судна по лагу S \u003d V · рол. Це плавання відкладають в масштабі карти вздовж лінії курсу і отримують численне місце М с. Таке місце позначають рискою поперек лінії курсу і підписують, як завжди, суднове час і відлік лага. Звичайно, на карті не ставлять наявні на рис. 1.15 позначення ІК, М о, S л і М с.

Судно знаходиться на кордоні між повітряної і водної середовищем. При русі судна переміщення повітряних мас (вітер) відхиляє його від наміченого курсу і змінює його швидкість; крім того, вітер розводить хвилю (що призводить до нишпоренню судна) і створює дрейфовий перебіг.

Вітер отримує свою назву по точці горизонту, від якої він дме

Якщо, наприклад, вітер дме від NЕ, то він і називається NЕ.

Прийнято говорити: вітер «дует в компас», а судно «йде з компаса».

Кут між напрямком вітру і діаметральної площиною судна називається курсом судна щодо вітру. Якщо вітер дме в правий борт, то кажуть, що «судно йде правим галсом». Якщо вітер дме в лівий борт, то кажуть, що «судно йде лівим галсом».

Коли кут між діаметральної площиною судна і лінією вітру буде менше 8 румбів, або, щось же, менше 90 °, то кажуть, що «судно йде курсом бейдевінд», додаючи при цьому назва галс: «курс бейдевинд правого галс» або « курс бейдевинд лівого галс ».

Скорочено лівий галс позначають л / г., А правий галс - п / г.

Курс бейдевинд може бути крутий і повний.

Курс крутий бейдевінд буде тоді, коли кут між діаметральної площиною судна і напрямком вітру менше 6 румбів. Якщо ж цей кут буде більше 6 румбів, то в такому випадку курс називається повний бейдевінд.

Коли кут між діаметральної площиною судна і лінією вітру буде 8 румбів, або 90 °, то курс судна називається галфінд, або полветра (рис. 1.16.).

Коли кут між діаметральної площиною судна і лінією вітру буде більше 8 румбів, але менше 16 румбів, то курс щодо вітру називається бакштаг (рис. 1.16).

Коли вітер дме прямо в корму, то курс судна називається фордевінд.

Коли вітер дме прямо в ніс судна, кажуть: "вітер дме прямо по носі" або "судно йде проти вітру» (левентік).

Під час ходу судна за його кормою залишається струмінь води, яка називається кільватерной. При курсах фордевінд або левентік діаметральна площину судна збігається з кільватерной струменем.

При інших курсах судно зноситься під вітер; такий знесення називається дрейфом. При дрейфі діаметральна площину становить з кільватерной струменем кут, який називається кутом дрейфу (рис. 1.17.).

Таким чином, кутом дрейфу a називається кут, складений діаметральної площиною судна з тим напрямком, за яким воно фактично переміщується при наявності вітру (шлях-дрейф або шляховий кут з дрейфом ПУ a)

Вітрильні суду мають найбільший дрейф при курсах крутий бейдевінд. Суду з механічним двигуном навпаки, найбільший дрейф мають при курсах галфінд, тобто коли вітер дме перпендикулярно борту.

Взагалі ж величина дрейфу залежить від різних причин. Наприклад, чим більше буде висота надводного борту, чим менше при цьому осадка судна і чим сильніше дме вітер, тим більше буде дрейф судна.

Глубокосідящіх судно при рівних умовах буде мати менший дрейф, ніж мелкосідящіх судно.

Величина дрейфу на вітрильних судах може досягати до 1-2 румбів і навіть більше. При великому ході дрейф буде менше, ніж при малому ході.

Величину дрейфу можна визначити, користуючись азимутним кругом компаса, для чого пеленгатор встановлюють у напрямку кільватерной струменя, отримуючи, таким чином, на азимутному колі кут між діаметральної площиною судна і лінією його переміщення, в деяких випадках застосовують формули, але найнадійніше вимір кута дрейфу отримують по обсервація.

Як видно з визначень до рис. 1.18, справедливо

.

Однак основний є завдання проходження по лінії наміченого шляху. Для цього з появою дрейфу треба змінити курс на кут a в сторону вітру, як кажуть "взяти на вітер". У такому випадку за формулою знаходимо

.

Отриманий істинний курс переводять в компасний КК \u003d ІК - DК і задають рульовому або встановлюють на Авторульові.

Числення з урахуванням дрейфу ведуть уздовж лінії шляху, відкладаючи на ній плавання S л, позначаючи і надписуючи счислімим точки як і при простій прокладці. Щоб отримати місце судна на траверзі якого-небудь орієнтиру його пеленг ІП ^ \u003d ІК ± 90 ° проводять засечкой на лінії шляху.

Напис на мапі над лінією шляху роблять, як показано на рис. 1.18 з розрахунком, щоб сума алгебри компасного курсу, його поправки і кута дрейфу давала ПУ a, прокладений на карті.

Вітрове хвилювання викликає рискання судна на курсі, особливо коли пеленг хвилювання становить гострий кут з ДП судна; «Кут зарисківанія ¡» може досягати £ 4 °, і внаслідок складної взаємодії вітру з надбудовою а хвилі з корпусом знак ¡може стати протилежним знаку кута a і великим за величиною, тобто судно буде йти не під вітер, а на вітер: наприклад, a \u003d + 2 °. ¡\u003d -3 °; сумарний ефект (a + ¡) \u200b\u200b\u003d -1 ° (при вітрі лівого галс судно зміщується вліво!).

На закінчення розглянемо питання, характерний тільки для парусника:

Якщо вітрильного судну необхідно досягти мети «на вітрі», тобто йти проти вітру, то необхідно застосовувати лавіровку, тобто йти гаслами на зустріч вітру (рис. 1.19.).

Точка повороту (зміна галс) знаходиться в момент, коли предмет виявиться на КУ, що дорівнює подвійному оптимальному куті лавировки плюс a (оптимальний кут при лавіруванні \u003d кутку найбільшого набору висоти при русі назустріч вітру).

облік течії

Вода в морях і океанах в силу різних причин має поступальний рух, яке називається течією.

У перебігу розрізняють два елементи: швидкість і напрямок. Швидкістю течії називається число миль, яке частинки води проходять за годину. При слабкій течії швидкість його визначається числом миль на добу.

За напрямок течії приймається той напрямок, по якому віддаляється від спостерігача плаваючий предмет виключно під дією одного тільки течії.

Зазвичай напрямок течії позначається в істинних румбах і отримує свою назву, як і курс судна, по тій точці горизонту, до якої воно рухається. Про направлення течії прийнято говорити, що протягом, як і судно, йде з компаса.

Течії бувають постійні, періодичні (припливно-відливні) і випадкові.

Постійні - це такі течії, напрямок і середня швидкість яких з року в рік майже не змінюється. Швидкість течії буває різна і коливається вона від 10 до 120 миль на добу.

Приливо-відпливними називаються такі течії, які походять від дії припливів.

Швидкість приливних течій в деяких районах досягає значних швидкостей (£ 15 вузлів)

Випадкові течії відбуваються в результаті вітрів, що дмуть тривалий час в одному і тому ж напрямку, а також від дощів, що йдуть тривалий час, і т.д.

Все, сказане раніше в цьому розділі про обчисленні, дозволяє враховувати рух судна тільки щодо води. Очевидно, що для забезпечення навігаційної безпеки необхідно також враховувати плин.

Вектор швидкості течії V т характеризується її оприлюдненням щодо меридіана До т і швидкості V т. Позначимо вектор відносної швидкості судна V с, а вектор його абсолютної (щодо берегів і дна моря) швидкості, яку називають також дорожній V п. За змістом названих швидкостей маємо наступне векторне рівність:

Якщо задані відносна швидкість V з і курс судна ІК \u003d КК + DК, кут дрейфу a і вектор течії V Т, то щоб дізнатися, куди ж і з якою швидкістю йде судно, треба вирішити векторне рівність. Для цього спочатку знаходять, як описано в попередньому параграфі, ПУ a і прокладають лінію шляху без урахування течії. Уздовж цієї лінії будують вектор V с, а з його кінця - вектор V Т (рис. 1.20). Замикає вектор V п дає шляховий кут ПУ, шляхову швидкість, а також виявляє кут зносу течією b. Цей кут вважають при знесенні вправо позитивним, а вліво - негативним. З визначень і рис. 1.20 бачимо

.

Подорожній кут ПУ з визначає напрям лінії шляху судна, над якою підписують, як раніше, КК, DК і сумарний кут зносу з \u003d a + b. На цій же лінії наносять счислімим точки, але плавання S л відкладають уздовж лінії ПУ a, звідки зарубки переносять на лінію шляху ПУ з паралельно вектору V Т (див. Рис. 1.20).

Якщо дію вектора і течії оцінюють за спостереженнями, наприклад, по точним обсервація, то отримують кут зносу з між лініями справжнього курсу та шляхи судна

.

Кутом знесення з називають кут між носовою частиною діаметральної площині судна і вектором його шляховий швидкості V п. Знесення вправо вважають позитивним, а вліво - негативним.

Найчастіше на практиці основне завдання прокладки з урахуванням дрейфу і течії вирішують зазвичай в іншій постановці. А саме, заданої явдяєтся лінія шляху, по якій повинно йти судно незважаючи на дію вітру і течії. Кут дрейфу a і вектор течії V Т відомі. Графічне рішення такого завдання виконують наступним чином.

На карті з початкової точки числення проводять лінію заданого шляху, яка становить кут ПУ щодо меридіана (рис. 1.21). З тієї ж точки будують вектор течії V Т по його елементів До т і V Т, а з кінця цього вектора розчином циркуля, рівним V с, роблять зарубку на лінії шляху. Цим виявляється колійна швидкість V п, шляховий кут ПУ a і кут зносу течією b (див. Рис. 1.21).

Звичайно, замість векторного трикутника швидкостей, сторони якого висловлюють число миль в годину, можна будувати подібний до нього трикутник відстаней S \u003d Vt за однаковий інтервал часу t.

Счислімим точки, як завжди, наносять на лінії шляху, для чого плавання S л відкладають уздовж лінії ПУ a і зносять паралельно вектору V Т на лінію шляху.

На судно впливає сумарне (або повне) протягом, напрямок і швидкість якого часто відомі з великими похибками. При необхідності направлення До Т і швидкість V Т можуть бути визначені "навігаційним" способом по обсервація: при досить точному обліку вітру До Т дорівнює середньому значенню з декількох напрямків невязок, а V Т - середнього значення з кількох наведених до першої години плавання величин нев'язок.

Під час плавання штурман повинен предвичіслять час і (іноді) відлік лага для настання різних подій: траверс, найкоротша відстань до орієнтиру, відкриття вогню маяка, точка доповіді і т.д. Для кожної події відзначається точка на карті, а час Т і відлік лага ОЛ знаходяться за формулами (рис. 1.22.):

;

; .

На рис. 1.22 S п і S л показані для траверзу маяка, ГІП ^ \u003d ІП ^ ± 180 °, IP ^ \u003d ІК ± 90 °.

облік циркуляції

Циркуляцією називають траєкторію руху центру мас судна при постійній кладці керма.

Для обліку при прокладці циркуляцію судів малого та середнього тоннажу приймають дугою кола з радіусом R ц (половина тактичного діаметру) і часу t 180 повороту на 180 °. Ці характеристики повороткості визначають з натурних спостережень зазвичай при двох кладках керма: полборта - 15 ° і на борт - 35 ° для судна в вантажу і порожньому.

Якщо задані на карті лінії курсів до і після повороту, то побудова циркуляції виконують наступним чином (ріс.1.23). Проводять бісектрису МО кута перетину цих ліній і знаходять у ньому точку О, з якої дуга радіуса R ц дотична до них. Цим визначаються точки початку Н і кінця До повороту.

Час повороту на кут a (в градусах) оцінюється за формулою

.

В інших випадках, якщо задана точка Н початку повороту і напрямок

лінії нового курсу, облік циркуляції при прокладці виконують інакше (див. рис. 1.23.).

З точки Н відновлюють перпендикуляр АЛЕ до лінії колишнього курсу, відкладають по ньому радіус R ц і з отриманого центру Про проводять дугу цим радіусом. Потім, за допомогою транспортира і паралельної лінійки проводять лінію нового курсу щодо до цієї дузі, ніж визначається кінцева точка К.

Ті ж точки Н і К при заданих R ц і куті повороту a можна отримати розрахунками і побудовами відрізків d 1 і d 2 або кута q і відрізка d.

Курсовий кут проміжного плавання , Величина проміжного плавання .

Прихід судна в початкову точку Н слід предрассчітать за часом і відліку лага. Ще важливіше намітити січні пеленг і дистанцію орієнтирів приходу в цю точку. Вихід на лінію нового курсу також необхідно контролювати по заздалегідь наміченим пеленгам і дистанцій орієнтирів.

S Т \u003d V Т. t a;

Напрямок відрізка S Т прокладається з точки Н в протилежний течії сторону, інше очевидно з малюнка.

ГРАФІЧНЕ числення дороги СУДНА. Для того щоб судити про безпеку плавання, орієнтуватися в навколишньому середовищі і правильно вибирати курси для подальшого переміщення, судноводій повинен в будь-який момент знати положення свого судна. Для цього він веде навігаційну прокладку.

Перед виходом судна в рейс під керівництвом капітана по картах і навігаційним посібниками вивчають умови плавання на всьому майбутній перехід. На підставі цих даних виконують попередню прокладку. Однак вона дає тільки загальне уявлення про умови переходу. З моменту виходу в рейс остаточний вибір курсів і всі прийняті до обліку чинники визначаються конкретною обстановкою плавання. Тому в рейсі здійснюють виконавчу прокладку. Вона включає в себе числення шляху, розрахунки та побудова на карті, розрахунки маневрування для розбіжності з іншими судами.

численням називається безперервний облік елементів руху судна (швидкості і напрямку) і впливів зовнішніх сил з метою визначення координат судна (счислимого місця) без спостережень берегових орієнтирів і небесних світил (обсервацій). Цей облік здійснюють на підставі значень курсу, швидкості і вектора знесення судна. Вихідну точку для числення на мапі визначає капітан. За таку точку можуть бути прийняті точне місце судна, отримане відразу ж після виходу за межі акваторії порту, плавучий маяк, приймальний буй і т.д. Її координати записують в судновий журнал. До моменту початку виконавчої прокладки слід включити лаг, визначити поправку компаса по створах або іншим способом.

ВЕДЕННЯ числення ПРИ ПЛАВАННІ БЕЗ ДРЕЙФУ І ПЕРЕБІГУ. При плаванні без дрейфу і течії лінія шляху судна на карті збігається з лінією ІК, тому облік переміщення судна на карті проводиться по лініях ІК, за якими відкладають відстані, пройдені судном по лагу з урахуванням його коефіцієнта кл. Від вихідної точки на карті прокладають лінію першого курсу. Знятий з карти ІК переводять в КК, на який лягають по магнітному компасу. На карті над лінією ІК підписують курс за компасом і його поправку. Пройдене за курсом відстань Sлвизначають по лагу:

Sл \u003d Кл (ол2 - ол1) ; (Де ол2 ол1 кл - коефіцієнт лага).

На лінії ІК в зазначених нижче випадках наносять численне помсти судна, т. Е. Місце, розраховане за курсом і плавання. Якщо плавання здійснюють поблизу берегів, счислімим точки відзначають кожну годину, у відкритому морі - в кінці вахти. Крім того, численне місце наносять в точках початку і кінця поворотів, при зміні швидкості, при отриманні обсервацій. Поруч з місцем судна у вигляді дробу записують момент по судновим годинах з точністю до 1 хв (Т) і відлік лага з точністю до 0,1 милі (ол). (Див.рис 31).

В реальних умовах морського плавання можливі три основні варіанти, що визначають відповідні практичні прийоми числення шляху яхти:

1. плавання в умовах сталого повного вітру;
2. плавання в умовах сталого противного вітру;
3. плавання при нестійкому по силі та напрямку вітру.

У першому випадку яхту ведуть зазвичай по лінії шляху, прокладеного при попередній прокладці. Умови числення тут сприятливі. У другому випадку виконують лавіровку щодо генерального курсу, при цьому прокладається фактичний шлях на кожному галсі не збігається з попередньою прокладкою. Якщо лавіровочний галс не дуже крутий, то рульової точно витримує заданий курс, що спрощує числення і підвищує його точність. В таких умовах тривалість галсів залежить від кута лавировки (кут між генеральним курсом і шляхом яхти). У разі рівного розподілу кутів правого і лівого галсів їх тривалість однакова, а лавірування може бути симетричною. Якщо немає - числення і прокладку шляху виконують на кожному окремому лавіровочном галсі за даними приладів. Якщо лага немає, швидкість рекомендується оцінювати на кожному галсі.

При лавіруванні може трапитися, що керманич за вказівкою капітана яхти, вибираючись на вітер, не звертає уваги на компас. Тут через невеликі, але рівні проміжки часу (15 - 30 хв.) Визначають і записують середній КК і відповідний йому ІК, за яким відкладають дані, отримані по лагу або швидкості. При нестійкому вітрі курс рульовому не ставлять, а ставлять завдання правити вітрильного в пошуках вітру, дотримуючись якомога ближче до генерального курсу. Іноді в такій ситуації в залежності від місцевих ознак і прогнозу погоди буває вигідно ухилитися від генерального курсу, щоб швидше отримати повний стійкий вітер (наприклад, бриз під берегом). У всіх цих випадках в інтересах числення шляху на яхті фіксують всі повороти і на кожному галсі (на початку і кінці галс обов'язково) з певною періодичністю (1-2 рази на годину, в залежності від умов) записують дані про рух судна (час, курс , швидкість, відлік лага). Ці записи обробляють, усредняя курс і швидкість кожного галс, а потім прокладають на карті.

Практика показує, що точність числення в таких умовах підвищується зі збільшенням дискретності спостережень. Помилки апроксимації криволінійних ділянок плавання прямолінійними будуть незначні в порівнянні з іншими помилками.

ДРЕЙФ СУДНА. В навігації дрейфом ( "A") Називають знесення судна з лінії курсу під спільною дією вітру і викликаного ним хвилювання. При дрейфі судно переміщається щодо води під спільною дією суднових машин і вітру. Лінія його фактичного переміщення (ОВ), звана лінією шляху судна при дрейфі, не збігається з курсом судна (ОА). (Див.рис 33). При зміщенні лінії шляху вправо від ДП судна (вітер дме в лівий борт) a приписують знак плюс (+), а при зміщенні вліво (вітер дме в правий борт) - знак мінус (-). Залежність між колійним кутом з урахуванням дрейфу ( ПУa), ІК і a:

ПУa \u003d ІК + a; ІК \u003d ПУa - a; a \u003d ПУa - ІК

Кут дрейфу може бути визначений шляхом порівняння дійсного шляху судна, отриманого по обсервація, з ІК. При проходженні на увазі берегів проводять ряд надійних навігаційних спостережень. Поєднавши обсервованние точки, отримують лінію дійсного переміщення судна, т. Е. Лінію шляху при дрейфі ПУa(Рис. 34). Кут між лінією шляху і прокладеної на карті лінією ІК відповідає розі дрейфу. Знайдений кут дрейфу з його знаком враховують при подальшому обчисленні. Якщо в районі плавання є течія, то отриманий кут зносу буде результатом впливу на судно не тільки вітру, а й течії.

ОБЛІК ДРЕЙФУ при численні. Якщо судно зазнає дрейф, то при веденні прокладки на карту наносять лінію шляху судна при дрейфі. На ній підписують КК, Поправку компаса і прийнятий до обліку кут дрейфу a зі своїм знаком. По лінії шляху відкладають пройдені по лагу відстані Sл. Вважається, що при a

Sл \u003d Кл (ол2 - ол1) ; (Де ол2 - відлік лага в точці знаходження судна, ол1 - відлік лага в вихідної точки, кл - коефіцієнт лага).

Якщо судноводій не впевнений в точності кута дрейфу, то для контролю безпеки плавання, крім лінії шляху при дрейфі, на карту рекомендується наносити лінію ІК. Обидві ці лінії повинні проходити суто щодо підводних перешкод. Числення ведеться тільки по лінії шляху, по якій і відбувається переміщення судна.

МОРСЬКІ ТЕЧІЇ. Морськими течіями називають горизонтальні переміщення великих мас води. Перебіг характеризується його елементами: напрямком і швидкістю. напрямок течії Кт вказують в градусах по круговому рахунку або румбах і задають по тій точці горизонту, до якої протягом направлено. швидкість течії Vt вимірюють у вузлах, а невеликі його швидкості - в милях на добу. За характером перебігу класифікують на постійні, елементи яких з року в рік майже не змінюються, періодичні, елементи яких змінюються за певним законом, і тимчасові (випадкові), елементи яких можуть різко змінюватися. На практиці судноводій найчастіше доводиться мати справу з постійними і періодичними (приливо-відпливними) течіями. Відомості про елементи постійних і приливо-відливних течій поміщають в лоціях, атласах течій і на картах. При цьому вказують середні значення елементів течій, які можуть значно відрізнятися від дійсних. Переміщення судна відносно грунту при плаванні на протязі визначають наступними факторами (рис. 36).

Під дією суднових машин судно переміщається щодо води у напрямку його ДП, Т. Е. Лінії справжнього курсу ОА. Швидкість судна щодо води є швидкістю Vл показується лагом. Одночасно разом з усією масою води судно зноситься щодо грунту у напрямку течії ОД зі швидкістю течії Vt. В результаті щодо грунту судно переміщається по рівнодіючої OB зі швидкістю, званої істинної швидкістю судна V. При цьому ДП судна залишається паралельної лінії ІК. Лінія OB, по якій переміщається судно під спільною дією суднових машин і течії, називається лінією шляху судна на течії. Положення лінії шляху щодо істинного меридіана визначається кутом NOB, який називається колійним кутом на протязі ПУ. кут "" , Укладений між лінією істинного курсу судна ОА і лінією шляху OB, називається кутом зносу течією. При знесенні судна вправо від його ДП (Протягом направлено в лівий борт) приписують знак "+", а у разі знесення вліво - знак "-". Залежність між ( ПУ), ІК і:

ПУ \u003d ІК +; ІК \u003d ПУ -; \u003d ПУ - ІК

Числення ПРИ ПЛАВАННІ НА ПРОТЯГОМ. При плаванні на постійному плині на карту наносять лінію шляху судна, по якій воно фактично переміщується щодо грунту. Над лінією шляху підписують КК, Поправку компаса і кут зносу зі своїм знаком. Для допоміжних розрахунків тонкою лінією наносять також лінію ІК, По якій відкладають відстані Sл, Прохідні судном щодо води за показаннями лага. Точки, отримані на лінії ІК, Переносять у напрямку течії на лінію шляху (мал.37). У счислімим точок на лінії шляху роблять позначку часу і відліку лага, а у відповідних точок на лінії курсу - тільки відліку лага. Точки траверзу, відкриття і приховування орієнтирів наносять на лінію шляху (мал.38).

Числення ПРИ СПІЛЬНЕ ОБЛІКУ ДРЕЙФУ І ПЕРЕБІГУ. Розглянемо випадок, коли судно переміщається щодо грунту під спільною дією суднових машин, вітру і течії. Для ведення числення на мапі прокладають лінію шляху судна при дрейфі і перебігу і підписують КК, Поправку компаса і сумарний кут зносу

з \u003d a +.

Крім того, для допоміжних розрахунків на мапі прокладають також лінію шляху при дрейфі, по якій відкладають плавання судна по лагу Sл. Кожній точці на лінії шляху при дрейфі відповідає точка на лінії дійсного переміщення судна. Ці точки пов'язані між собою вектором течії. Графічно завдання, пов'язані з перебуванням на карті лінії шляху при дрейфі і перебігу, істинної швидкості V і сумарного кута зносу з за заданими КК, Vл, a, І елементам течії, нанесенням счислимого місця, перевирахованой часу і ол на момент приходу в задану точку, знаходженням траверзу орієнтиру, вирішують так само, як і при плаванні на протязі, але все допоміжні побудови роблять на лінії шляху при дрейфі, що замінює лінію ІК.

ОЦІНКИ ТОЧНОСТІ числення. В результаті впливу неврахованих похибок дійсний шлях судна і пройдене їм відстань (плавання) не відповідатимуть тим, які враховувалися при обчисленні на карті, а фактичне місце судна - численне. Для орієнтовного судження про погрішності в обчисленні можна користуватися такими даними, які відображають накопичений узагальнений досвід судноводіння і проведені дослідження. Тривалості плавання (годинник) відповідає радіальна середня квадратична помилка числення, % від S:

До 3ч - 10%; 3-6ч - 9%; 6-10ч - 8%; 10-14ч - 7%; 14-18ч - 6%; 18-23ч - 5%; 23-25ч - 4%; більше 35ч - 3%.

При прокладанні шляху судна на карті в тій чи іншій відстані від навігаційних небезпек необхідно враховувати можливість відхилення судна від лінії шляху, причому значення відхилення буде зростати зі збільшенням пройденої відстані, особливо при плаванні з дрейфом і течією. Недостатня точність числення викликає необхідність додаткового контролю за місцезнаходженням судна, т. Е. Визначення його місця не тільки шляхом числення, але і по обсервація: навігаційним, астрономічним або за допомогою GPS.

), Який дозволяє перейти безпосередньо до вирішення прикладних навігаційних завдань в яхтинг. У цій серії статей ми навчимося вести числення шляху судна, оформляти його на морський навігаційній карті, знову ж таки, познайомимося з новими поняттями. Ну як без цього (я про поняття) .Для забезпечення безпечного яхтингу шкіперу необхідно ясно орієнтуватися в навколишньому середовищі і чітко знати місце свого човна. З метою вирішення цього завдання на мапі виконуються графічні побудови, що відображають напрям шляху, значення компасних курсів, величини узятих пеленгов і відстаней, розрахунки з безпечного розбіжності з виявленими об'єктами і т.п. Весь комплекс таких побудов і називається навігаційної прокладанням.

Перед початком переходу яхтсмен вивчають весь комплекс навігаційних умов в майбутньому яхтинг і завдає на карту передбачуваний маршрут переходу і додаткову інформацію (виробляє підйом карти). Це - попередня прокладка.

Як тільки яхта виходить, штурманський склад починає вести ретельний облік елементів руху, курсів, швидкостей, знесення від наміченого шляху. Під штурманським складом на яхті зазвичай розуміється капітан. Хто ж ще, він і жнець, і на дуді .., ну ви зрозуміли. Хоча іноді на човні і присутні компетентні члени (не органи) екіпажу, які можуть виконати це завдання. Втім я відхилився, повернемося до наших .., обліку. Визначаються і наносяться на карту розташування судна, елементи впливу зовнішніх факторів (вітрового дрейфу і течії). Це - виконавча прокладка.
Коли точне місце яхти не визначене навігаційними або іншими способами, його наносять на карту, використовуючи значення курсу, яким воно випливає, параметрів зовнішніх впливів (якщо вони визначені) і швидкості. Це - метод числення шляху. Саме числення шляху судна проводиться безперервно протягом всього переходу і його дані виправляються, при необхідності, коли яхтсмен отримує обсервованное місце. Сама система числення шляху буває двох видів - графічна та аналітична.

Аналітичне числення шляху судна.

Аналітичне числення шляху судна на увазі розрахунок координат місця яхти за формулами і відомим даними і подальше нанесення його на карту. Цей метод числення шляху застосовується, в основному, при океанському плаванні, при використанні карт дрібного масштабу. У сучасному яхтинг ця система числення шляху судна не сильно затребувана, займаються їй, в нинішній час тільки професійні штурмани, GPS їм на допомогу. Тому в даній статті ми її розглядати не будемо. А ось графічне числення шляху судна розберемо докладніше, тим більше, що воно інтуїтивно зрозуміло і дозволяє навіть починаючому яхтсмену визначитися в просторі без електроніки (тьху-тьху-тьху).

Графічне числення шляху судна.

Метод графічного числення шляху судна на увазі нанесення на карту ліній шляху із зазначенням курсів і інших даних з урахуванням зносу (якщо відомі його параметри). Сутність різниці між двома цими системами числення шляху в тому, що при аналітичному обчисленні шляху судна вище зазначений комплекс графічних побудов не виконується, тому і важкий в освоєнні широким колом яхтсменів-аматорів. Та й кому охота сидіти на тісному штурманському місці і займатися арифметичними діями. Чи то справа займатися там же, тим же заняттям, але малюючи на мапі захоплюючі лінії і стрілки. Головне не сильно захопитися малюванням і не зіпсувати карту, без якої в яхтинг не обійтися.

Місце судна, отримане тільки в результаті будь-якого методу числення шляху, називається счислімим місцем. Зупинимося поки на понятті числення шляху судна. Для початку припустимо, що на яхту не діють ніякі зовнішні чинники (ні дрейф, ні протягом). Тоді ясно, що шлях судна ляже по лінії його курсу і воно пройде за певний проміжок часу відстань, що дорівнює добутку його швидкості на величину цього проміжку часу.

Шлях яхти, прокладений на карті, називається колійним кутом. На лінії шляху яхт відкладається пройдене човном відстань. Відстань це може бути теоретично визначено множенням швидкості на час, але практично воно знімається з показань лага, тому що лаг відраховує саме пройдену відстань, а швидкість він уже «обчислює». У точці початку графічного числення шляху судна зазначається час і відлік лага (Т1 і ОЛ1), у вигляді дробу, в чисельнику якого - час (з точністю до хвилини), а в знаменнику - відлік лага (з точністю до 0.1 морської милі). Ці дані наносяться на карту біля кожного счислимого місця (при наявності обсервації - у обсервованного місця). Курс судна прокладається з точки початку числення. Щодо цієї точки виробляються інші розрахунки і побудови. Частота нанесення счислімим і обсервованного точок визначається рішенням капітана в залежності від умов і складності яхтингу.

Числення шляху судна, рішення графічних завдань.

Тепер, коли ми трохи познайомилися зі численням шляху судна і прокладкою, можна перейти і до безпосереднього вирішення графічних завдань. Отже, приступимо. За наявними координатами наносимо на карту численне місце, з якого будемо вести подальшу прокладку (це може бути і обсервованное місце, принципової різниці ніякої, тільки позначення відрізняються).
При цьому нехай нашими вихідними даними будуть: початковий момент часу 00.00; початковий відлік лага 00,0; швидкість судна - 12 вузлів. Ясно що в практичному вітрильному яхтинг з такою швидкістю ніхто не ходить, але не будемо забувати про «братів наших менших» - моторних яхтах. А подібні розрахунки і для них актуальні. Незважаючи на те, що вони позбавлені важливою складовою істинного яхтингу - вітрила, в море вони піддаються тим же факторів, що і вітрильні яхти.

Прокладаємо з цієї точки лінію курсу, користуючись паралельної лінійкою і штурманським транспортиром. Початковий курс нехай буде 100 °, протягом і дрейф нам поки не відомі, а тому не враховуються. І не забудьте перевести, взяте з суднового компаса, компасний значення курсу в справжнє. Проходить один годину яхтингу. Час буде 01.00. Відлік лага - 12,0. Відзначимо на карті цю счислімим точку на 01.00. Далі, ще через годину, нам потрібно буде повернути на новий курс - 180 °. Але поки відзначимо лише точку на 01.00.
Настав момент часу 02.00. І ми, як нам було потрібно, повернули на курс 180 °. З точки, відповідає нашому моменту часу, просто прокладемо новий курс. При цьому ми все ще тільки ведемо графічне числення шляху судна. Обсервацій у нас немає. Ще через півгодини будемо повертати на новий курс 225 °. А зараз наш відлік лага дорівнює 24,0. Обчислимо, яку відстань нам потрібно відкласти на лінії курсу, щоб отримати численне точку.

РОЛ (різниця відліків лага) \u003d 24 - 12 \u003d 12 - відкладаємо 12 морських миль.

Не забуваємо над новою лінією курсу написати значення курсу. Через півгодини буде момент часу 02.30, а відлік лага - 30,0. Відкладається відстань знову розраховуємо, як було зазначено вище:
РОЛ \u003d 30 - 24 \u003d 6 - відкладаємо 6 морських миль, відзначаємо нашу счислімим точку і прокладаємо новий курс.

Тепер, припустимо, що у нас з'явилася можливість точно визначити місце нашої яхти ми зробимо обсервацію через 15 хвилин. Відповідно, момент часу буде 02.45, а відлік лага - 33,0.

От чорт! А наша обсервованного точка не збігається зі счислімим. Що це означає в нашому методі числення шляху судна? А так відразу точно і не скажеш. Не всі в яхтинг так просто.
Ми лише можемо припустити, що у нас помилково визначено місце яхти або на неї діють або протягом, або вітрової дрейф.

Більш точно ми зможемо судити про причини розбіжності, тільки маючи кілька обсервацій. Їх положення щодо счислімим точок проаналізуємо і подивимося, що й до чого. Для цього ми далі будемо проводити визначення місця кожні 15 хвилин. На малюнку нашої прокладки будуть видні счислімим точки і поряд з ними обсервованние.
Зверніть увагу, що між счислімим і обсервованной точками немає хвилястою лінії (нев'язки). Це означає, що ми не прийняли обсервацію до обліку і продовжуємо вести графічне числення шляху судна, вважаючи наше місце на прокладеній лінії курсу. Це не означає, що сама обсервация взята під сумнів. Просто поки ми думаємо, а обставини яхтингу дозволяють нам обсервованного точку поки до обліку не брати. При плаванні ж, наприклад, в обмежених умовах ми постійно визначаємо місце судна і орієнтуємося по обсервація. Але про це пізніше.

Повернемося до нашої карті. Ми бачимо, що обсервованние точки лягають все далі і далі від счислімим. Це вже система. Шукаємо причини, приступаємо до аналізу. Перше, на що нам необхідно звернути увагу, це - з якої, прямий або кривої, лінії розташовуються наші точки. Якщо по кривій (гіперболи який-небудь, наприклад - але, головне, по правильній кривій), то ми маємо повне право вважати, що орієнтир, який використовується для визначення місця яхти в нашому методі числення шляху судна, неправильно нами пізнаний і ми, беручи значення навігаційних параметрів (пеленгів і дистанцій, наприклад) одного орієнтира, на карті відкладаємо їх від іншого. В цьому випадку потрібно негайно провести впізнання орієнтира (орієнтирів) всіма доступними способами. (Не варто забувати і про контроль за допомогою GPS). Якщо наші точки розташовуються по прямій, то це означає, що на яхту діє якийсь зовнішній (і до того ж лінійний) фактор.

Простіше кажучи, або вітер нас зносить, або протягом, або і те й інше. А як це визначити? В принципі, нескладно. У яхтинг завжди можна знайти вихід. Тут потрібно запам'ятати два важливих правила:

Лаг враховує дрейф (при невеликих кутах дрейфу).

Лаг протягом не враховує.

Якщо сильно не мудрувати, то це виглядає так. Вимірюємо на карті відстані між двома счислімим точками і відповідними їм за часом обсервованного. Якщо ці відстані рівні, то ми маємо справу з дрейфом. Лагу це все одно, він враховує дрейф. Що немає дрейфу, що є, відстань лаг вказує (якщо звичайно справний) щодо правильно.

Якраз в нашому випадку так і є, то є нас дрейфує. Але от якщо відстані між парами счислімим і відповідних їм обсервованного точками відрізняються, і величина цієї відзнаки постійна ми, безсумнівно, зіткнулися з дією течії.

Але щоб не перевантажувати дану статтю і мізки вдумливого читача, про вплив дрейфу і течії на числення шляху судна ми поговоримо пізніше, в.

За матеріалами книги "Основи навігації" А.Е.Селезнев

Графічне числення шляху судна

Сутність графічного числення

Безпека плавання в навігаційному відношенні забезпечується правильним вибором маршруту між пунктами і проходженням по обраному шляху.

Вибір шляху - одна з найважливіших задач в судноводінні, Рішення якої грунтується на ретельному аналізі всієї обстановки в перебігу переходу.

Обраний шлях судна наноситься на карти - виконується попередня прокладка. Попередня прокладка виконується до виходу судна в рейс капітаном. Вона є вона є підсумком роботи за вибором безпечного і найвигіднішого шляху судна. Для забезпечення навігаційної безпеки плавання на мапі намічають місця зміни курсів, для чого вибирають такі точки поворотів, щоб моменти парафії судна в ці точки могли бути швидко визначені, наприклад моменти приходу на траверс, на створ тощо

Намічають в якій відстані будуть проходити миси, маяки, інші орієнтири.

Схиляння призводять до року плавання і підписують його величину олівцем часток усього шляху судна ..

Над лініями шляху підписують значення істинних курсів.

З карти знімають відстань в милях за кожним курсом і підраховують кількість миль за все переходу.

На лінії шляху відзначають кордону дальності видимості маяків і вогнів для висоти містка, намічають найбільш доцільні способи визначення місця судна на окремих ділянках. Облік часу ведуть з оперативного, вважаючи час відходу судна в 00 годин 00 хвилин.

Перед виконанням попередньої прокладки проводиться підйом карти (див § 45).

Розрахунки виконані в процесі попередньої прокладки є орієнтовними і повинні коректуватися під час плавання.

Попередня прокладка виконується, як правило, на колійних картах.

Друге найважливіше завдання - забезпечення руху судна по обраному шляху, дл цього ведуть безперервно облік руху судна - числення шляху судна.

Основними елементами числення є курс (по компасу) і пройдену відстань (по лагу).

Графічне числення судна виражається у веденні виконавчої навігаційної прокладки. Її початок збігається з відходом судна від причалу (зйомки з якоря), при виході з порту штурман основну увагу приділяє глазомерной орієнтуванні в навколишньому середовищі, заснованої на знанні гавані або рейду і правильного використання ТСС, СНТ і природних орієнтирів.

З виходом на чисту воду точно визначають місце судна і від отриманої точки ведуть прокладку.

Перед приходом в цю точку включають лаг, близько вихідної точки записують у вигляді дробу у чисельнику час, в знаменнику відлік лага.

Від вихідної точки прокладають лінію ІК, на якій кожну годину або через чотири години відзначають счислімим точки, тобто місця, отримані без вимірювання навігаційних параметрів зовнішніх орієнтирів.

Счислімим точки відзначаються на лінії шляху короткої поперечної рискою, а товщина самої лінії шляху повинна бути приблизно дорівнює товщині меридіанів і паралелей.

Всі прокладки і розрахунки виконуються м'яким тонко заточеним олівцем.

Місця положення судна по обсервація, тобто за результатами вимірювання навігаційних параметрів зовнішніх орієнтирів наносяться якомога частіше і обов'язково, якщо є можливість, при зміні курсу.

Обсервованние місця позначаються умовними знаками згідно РШС-89.

Невідповідність обсервованной точки зі счислімим називається нев'язкої, позначається буквою «С». У судновий журнал записується її напрямок і величина (С \u003d 225º -1,5 ')

Напрямок невязки счисляется від счислімим точки до обсервованной.

Ведення прокладки закінчується при вході судна на акваторію порту або в точці початку маневрів при постановці судна на якір.

Таким чином прокладкою називається сукупність вимірів, обчислень і графічних побудов, пов'язаних з вибором шляху судна, урахуванням його руху і визначенням місця судна.

Ведення графічного числення і рішення

задач при відсутності дрейфу і течії

Відсутність дрейфу судна і зносу течією спрощує як графічні побудови на карті, так і розрахунки при вирішенні різних завдань.

По перше, Лінія шляху судна збігається з напрямком його ДП тобто з лінією ІК.

По-друге, Відстань, пройдену судном щодо води тобто за показаннями лага, виправленим його помилкою, одночасно є і дійсним відстанню, пройденим щодо грунту (S Л \u003d S І).

Рішення прямої задачі

(Завдання щодо виправлення курсу)

При заданому рульовому КК по МК						Те ж по ГК

Рішення оберненої задачі

(Завдання на переклад курсу)

Рішення приватних завдань

I. Нанесення счислимого місця судна на карту.

дано: Т 1, ОЛ 1, Т 2, ОЛ 2. знайти: S Л.