Socoteala. Tipuri de calcul analitic (scris). Numirea și tipurile de calcul. Scopuri principale
Contabilizarea mișcării navei pentru a determina coordonatele sale curente sau trasarea unui loc pe hartă se numește socotealamodul în care navă.
Prin calcule simple sau construcții grafice, socoteala ar trebui să afișeze în orice moment poziția navei față de mediul înconjurător cu o precizie care să asigure siguranța navigației, de exemplu. trebuie să fie continuu, vizual și precis.
Există două tipuri de dead estimating: grafică, în care se realizează sub formă de construcții grafice pe hărți de navigație nautică, și analitică, sau scrisă, în care coordonatele navei sunt calculate cu ajutorul formulelor.
Ambele tipuri de socoteală pot fi efectuate automat și manual. În navigație, dead rectal grafic a devenit cea mai răspândită, deoarece îndeplinește toate cerințele și mai ales în ceea ce privește claritatea.
Calcularea grafică automată se realizează folosind dispozitive speciale - autonumeratoare.
Socoteala este efectuată manual de către navigatorul navei folosind un instrument de pozare. În acest caz, este necesară rezolvarea problemelor directe și inverse.
Dreptsarcină se reduce la luarea în considerare a mișcării deja finalizate a navei, când timonierului i se dă un curs și citirile de decalaj sunt cunoscute la punctele inițiale și date în momentul calculului.
În acest caz, formulele (26), (34) sunt rezolvate pentru calcularea IQ-ului.
Dacă nu există o derivă de la vânt și o derivă de la curent, atunci, după ce a așezat linia direcției adevărate din punctul de plecare, vom avea pe hartă direcția mișcării efective a navei. Acest lucru este adevărat dacă corectarea direcției este cunoscută cu acuratețe, iar viciul timonierului este nesemnificativă și simetrică în raport cu KK prestabilit.
Linia de curs pe hartă este trasată cu un creion simplu de moale „TM”, cu o grosime egală cu grosimea meridianelor și paralelelor. Deasupra acestuia este indicată valoarea direcției busolei și a corecției busolei (Fig. 32).
Distanța găsită este trasată de la punctul de plecare în direcția cursului adevărat.Punctul obținut în acest mod prin socoteală se numește punct numărabil și este indicat pe hartă sub forma unei linii de 5 mm lungime perpendiculară și simetrică pe linia de mișcare a vasului. Punctul este semnat ca fracție: la numărător timpul navei - ore și minute, la numitor - valoarea corespunzătoare a numărului de decalaj cu o precizie de 0,1. Linia fracției este desenată orizontal de-a lungul riglei.
Daca in zona de navigatie actioneaza curentul si vantul, atunci se fac calcule si constructii corespunzatoare pentru a le lua in considerare.
Adesea, comandantul trebuie să decidă versosarcină. Apare de fiecare dată când direcția viitoarei mișcări a navei este conturată pe hartă sau când se efectuează calcule de sosire la un punct dat.
În acest caz, din punctul de plecare pe hartă, linia viitoarei navigații a navei este conturată și direcția acesteia este eliminată. În absența derivei vântului și a curentului, direcția obținută este direcția adevărată a navei. Pe baza acesteia, direcția busolei pentru timonier se calculează folosind formulele (27) și (35).
unde T 1, ol 2 - numărul de timp și decalaj la punctul de plecare;
T 2, ol 2 - timpul și numărul decalajului de sosire la un punct dat.
Să luăm în considerare care este precizia locului de numărare în absența factorilor externi (vânt și curent).
Să presupunem că nava trebuie să navigheze pe același curs din punct A până la un punct îndepărtat de acesta la o distanță S V(fig. 33).
Datorită faptului că corecția busolei este cunoscută de navigator cu o eroare ± m 0 Δk , apoi corabia, după ce a depășit distanța S,în funcție de semnul erorii, poate apărea fie la punct V", fie la punct V" .
Astfel, eroarea de poziție a navei dintr-o eroare în corecția busolei va fi afișată ca un arc BB "= BB", a cărui valoare se determină uşor din expresie
sau pentru calcule aproximative
Eroare în contabilizarea distanței parcurse de navă ΔS din cauza erorii de corecție a întârzierii ± t Δl, exprimată în procente, sau a coeficientului de întârziere ± m celule, exprimat în fracții LAl, poate fi determinată prin formule
Orez. 33. Zona sitului probabil - Fig. 34. Eroare numerică eliptică
amplasarea vasului spațiul limitator al vasului
Cu o valoare pozitivă ΔS nava, ținând cont de eroarea din cursul său, va fi pe un arc D "D", cu negativ - pe un arc C „C”.
Din aceasta putem concluziona că, odată cu acțiunea simultană a erorilor în citirile busolei și întârziere, poziția navei se va situa în așa-numitul cifre inexactitățiC "D" D "C".
Înlocuirea formei de eroare rezultată cu un cerc cu o rază Mcu, obține
(61)
Raza cercului Mcu se obişnuieşte să sune în jurulerori, iar raza Mcu - circular (radial)o gresealasocoteala.
Datorită influenței inegale asupra acurateții erorilor de calcul în cursul navei și în distanța parcursă, poziția probabilă a navei este mai bine caracterizată printr-o elipsă cu semiaxele (Fig. 34):
Semnificația erorilor în corecțiile instrumentelor nu este cunoscută de navigator, deoarece acestea sunt de natură aleatorie. Pentru calcule, valorile lor sunt luate pe baza experienței practice de înot.
Analiza formulei (61) arată că eroarea de cunoaștere a poziției navei crește proporțional cu distanța parcursă. Din acest motiv, se impune periodic excluderea erorii de socoteală acumulată prin intermediul observațiilor (locuri observate), adică. determinarea poziției navei prin metode vizuale, radiotehnice și astronomice. Discrepanța dintre locurile numerotate și cele observate în același timp se numește rezidual. Discrepanța este exprimată prin direcția de la punctul de calcul la punctul observat și distanța dintre ele în mile. Se înregistrează după cum urmează: С = 305 ° - 2,8 mile. Marcajul rezidual de pe hartă este o linie ondulată care leagă ambele puncte (vezi Fig. 32). Afișajul grafic este pornit harta nautica ruta parcursă de navă, efectuată automat sau manual pe baza măsurătorilor și calculelor, se numește rutare de navigație.
Trasarea de navigație a traseului navei, realizată preliminar pe baza traseului planificat al navei care îndeplinește cerințele de navigație sigură, sarcinile atribuite și fezabilitate economică, se numește trasare preliminară.
Traseul de navigație se efectuează cu ieșirea navei în mod continuu până la sosirea acesteia în port sau ancorare. Punctul de plecare al începerii pozarii este luat prin trecerea pilonilor de intrare în port, a porților de braț, a geamandurii de intrare sau a locului supravegheat al navei.
La trecere, sarcina navigatorului este să se asigure că mișcarea efectivă a navei coincide cât mai aproape cu ruta planificată anterior. Acest lucru va face posibilă utilizarea calculelor efectuate în timpul procesului de așezare preliminară și, prin urmare, va facilita munca conducătorului de barca pe mare.
Înainte ca nava să plece într-o călătorie, sub îndrumarea căpitanului, folosind hărți și ajutoare de navigație, ei studiază condițiile de navigație pentru întregul pasaj următor. Pe baza acestor date, efectuați așezarea preliminară... Cu toate acestea, oferă doar o idee generală a condițiilor de tranziție. Din momentul plecării, alegerea finală a cursurilor și toți factorii luați în considerare sunt determinate de situația specifică a navigației. Prin urmare, în călătoria pe care o efectuează garnitură executivă... Include calcule, calcule și trasare pe hartă, calcule de manevră pentru discrepanța cu alte nave.
Socoteala se numește contabilizare continuă a elementelor mișcării navei (viteza și direcția) și efectele forțelor externe pentru a determina coordonatele navei (locul de calcul) fără a respecta reperele de coastă și corpuri cereşti(observații). Această contabilitate se efectuează pe baza valorilor direcției, vitezei și vectorului derivei navei. Punctul de plecare pentru calculul pe hartă este determinat de căpitan. Pentru un astfel de punct se poate lua poziția exactă a navei, obținută imediat după părăsirea zonei apei portului, o baliză plutitoare, o geamandură de primire etc. Coordonatele sale sunt înregistrate în jurnalul de bord. Până la începerea plotului executiv, decalajul ar trebui să fie activat, corecția busolei ar trebui determinată de aliniamente sau în alt mod.
CALCUL LA ÎNOT FĂRĂ DRIFT ȘI CURENTUL... Când navighează fără derivă și curent, linia de urmărire a navei pe hartă coincide cu linia IK, prin urmare, mișcarea navei pe hartă este luată în considerare de-a lungul liniilor IK, de-a lungul cărora distanțele parcurse de navă de-a lungul jurnalului sunt reprezentate ținând cont de coeficientul acestuia Cl... Din punctul de pornire pe hartă, este trasată o linie a primului curs. IK-ul scos de pe card este transferat la CC, care este plasat pe busola magnetică. Pe harta de deasupra liniei IR sunt înscrise direcția busolei și corecția acesteia. Distanta parcursa Sl determinat de lag:
Sl = Cl (ol2 - ol1); (Unde ol2 ol1 Cl este coeficientul de întârziere).
Pe linia IR, in cazurile indicate mai jos, se aplica locul numerotat al navei, adica locul calculat in functie de curs si navigatie. Dacă navigarea se face lângă coastă, puncte numărabile sunt marcate în fiecare oră, în larg - la sfârșitul ceasului. În plus, locul numărabil se aplică în punctele începutului și sfârșitului virajelor, la modificarea vitezei, la primirea observațiilor. Aproape de poziția navei, sub formă de fracție, înregistrați momentul conform ceasului navei cu o precizie de 1 min (T) și numărul de lag cu o precizie de 0,1 mile (ol). (Vezi Figura 31).
În condiții reale de navigație pe mare, există trei opțiuni principale care determină metodele practice corespunzătoare de calcul al traseului iahtului:
- navigarea în condiții de vânt plin constant;
- navigarea în condiții de vânt în contra constant;
- navigând în vânt care este instabil ca putere și direcție.
În primul caz, iahtul este condus de obicei linii de cale așezate în timpul așezării preliminare. Condițiile de socoteală sunt favorabile aici. În cel de-al doilea caz, virajul se efectuează în raport cu traseul general, în timp ce pista efectivă care este așezată pe fiecare viraj nu coincide cu așezarea preliminară. Dacă virajul nu este prea abrupt, timonierul menține cursul stabilit cu precizie, ceea ce simplifică socoteala și îi îmbunătățește precizia. În astfel de condiții, lungimea virajei depinde de unghiul de virare (unghiul dintre cursul general și traseul iahtului). Dacă unghiurile virajelor din dreapta și din stânga sunt egale, durata lor este aceeași, iar virajul poate fi simetric. Dacă nu, socoteala și așezarea pistei sunt efectuate pe fiecare viraj privat în conformitate cu datele instrumentului. Dacă nu există întârziere, se recomandă estimarea vitezei pe fiecare viraj.
La virare, se poate întâmpla ca timonierul, în direcția căpitanului iahtului, ieșind în vânt, să nu acorde atenție busolei. Aici, la intervale de timp scurte, dar egale (15 - 30 de minute), se determină și se înregistrează QC-ul mediu și IQ-ul corespunzător, în funcție de care sunt stocate datele obținute prin decalaj sau viteză. Într-un vânt instabil, cursul cârmaciului nu este stabilit, dar sarcina este de a vira de-a lungul velei în căutarea vântului, păstrându-se cât mai aproape de cursul general. Uneori, într-o astfel de situație, în funcție de semnele locale și de prognoza meteo, poate fi benefic să devii de la cursul general pentru a obține un vânt complet constant (de exemplu, o briză offshore). În toate aceste cazuri, în interesul calculării iahtului, se înregistrează toate virajele și pe fiecare viraje (la începutul și la sfârșitul virajei este obligatoriu) cu o anumită frecvență (1-2 ori pe oră, în funcție de condiții) , date despre mișcarea navei (timp, curs, viteză, număr de lag). Aceste înregistrări sunt procesate prin medierea cursului și vitezei fiecărei viraje și apoi sunt reprezentate pe hartă.
Practica arată că acuratețea numerică în astfel de condiții crește odată cu creșterea discretității observațiilor. Erorile în aproximarea secțiunilor curbe de înot cu cele în linie dreaptă vor fi nesemnificative în comparație cu alte erori.
DRIFT A NAVEI.În navigație în derivă ( "A") se numește deriva de pe linia cursului sub acțiunea combinată a vântului și a valurilor cauzate de acesta. În timp ce derivă, nava se mișcă în raport cu apă sub acțiunea comună a mașinilor navei și a vântului. Linia mișcării sale efective (OB), numită linia traseului navei în derivă, nu coincide cu direcția navei (OA). (Vezi Figura 33). Când pista este deplasată la dreapta a DP navă (vântul bate spre babord) A i se atribuie un semn plus (+), iar la deplasarea spre stânga (vântul bate spre tribord), un semn minus (-). Relația dintre unghiul căii, ținând cont de deriva ( PUa), IRși A:
PUa = IR + a; IR = PUa - a; a = PUa - IR
Unghiul de deriva poate fi determinat prin compararea traseului efectiv al navei, obtinut din observatii, cu IR... La urmărirea în vederea coastei, se fac o serie de observații de navigație sigure. Prin conectarea punctelor observate, se obține o linie a mișcării efective a navei, adică o linie de urmărire la derivă PUa(fig. 34). Unghiul dintre linia traseului și linia desenată pe hartă IR corespunde unghiului de deriva. Unghiul de derivă găsit cu semnul său este luat în considerare în calculul ulterioar. Dacă există curent în zona de navigație, atunci unghiul de derivă rezultat va fi rezultatul impactului asupra navei nu numai al vântului, ci și al curentului.
CONTABILIZAREA DRIFTULUI CÂND SE CALCULEAZĂ. Dacă nava se confruntă cu o derivă, atunci linia traseului navei în timp ce se află în derivă este trasată pe hartă atunci când se așează parcela. Ei scriu pe el QC, corecția busolei și a luat în considerare unghiul de derivă A cu semnul lui. Distanța parcursă de-a lungul întârzierii este stabilită de-a lungul căii. Sl... Se crede că la A
Sl = Cl (ol2 - ol1); (Unde ol2- număr de întârzieri în punctul în care se află nava, ol1- numărarea decalajului la punctul de plecare, Cl este coeficientul de întârziere).
Dacă comandantul nu este sigur de acuratețea unghiului de derive, atunci pentru a controla siguranța navigației, pe lângă traseul în timpul derivei, se recomandă să trasați o linie pe hartă. IR... Ambele linii trebuie să fie ferite de obstacolele subacvatice. Socoteala se efectuează numai de-a lungul căii pe care se deplasează nava.
CURENȚI MARIȚI. Curenții marini sunt mișcări orizontale ale unor mase mari de apă. Curgerea se caracterizează prin elementele sale: direcția și viteza. Direcția fluxului CT indicați în grade pe o bază circulară sau puncte și fixați în acel punct al orizontului către care este direcționat curentul. Debitul Vt măsurată în noduri, iar viteza sa mică - în mile pe zi. După natura fluxului, ele sunt clasificate în constante, ale căror elemente se modifică cu greu de la an la an, periodice, ale căror elemente se modifică după o anumită lege, și temporare (aleatorie), ale căror elemente se pot schimba dramatic. În practică, comandantul de ambarcațiune se confruntă cel mai adesea cu curenții (de maree) constanti și periodici. Informațiile despre elementele curenților constanți și de maree sunt plasate în direcțiile de navigație, atlase de curenți și pe hărți. În acest caz, sunt indicate valorile medii ale elementelor curenților, care pot diferi semnificativ de cele reale. Mișcarea navei față de sol atunci când navighează pe curent este determinată de următorii factori (Fig. 36).
Sub acțiunea mașinilor navei, nava se mișcă față de apă în direcția acesteia DP, adică linia adevăratului curs al OA. Viteza navei în raport cu apă este viteza Vl arătat de lag. În același timp, împreună cu întreaga masă de apă, vasul este în derivă față de sol în direcția curentului OD la viteza curentului. Vt... Ca rezultat, în raport cu sol, nava se mișcă de-a lungul OB rezultat cu o viteză numită viteza reală a navei. V... în care DP vasul rămâne paralel cu linia IR... Linia OB, de-a lungul căreia nava se mișcă sub acțiunea comună a mașinilor navei și a curentului, se numește linia de cale a navei pe curent. Poziția liniei de cale față de meridianul adevărat este determinată de unghiul NOB, care se numește unghiul de urmărire pe curent. PU... Injecţie "" , cuprins între linia direcției adevărate a navei OA și linia de cale OB, se numește unghi de derivă. Când nava este demolată în dreapta ei DP(curentul este direcționat spre partea stângă) se atribuie semnul „+”, iar atunci când se deplasează spre stânga - semnul „-”. Relația dintre ( PU), IRși :
PU = IR +; IR = PU -; = PU - IR
CALCUL CAND SE INOT PE CURENTUL. Când navighează pe un curent constant, linia traseului navei este trasată pe hartă, de-a lungul căreia se mișcă de fapt în raport cu sol. Deasupra liniei căii scriu QC, corecția busolei și unghiul de derivă cu semnul propriu. Pentru calculele auxiliare, se trasează și o linie cu o linie subțire IR peste care sunt trasate distanţele Sl traversată de vas în raport cu apă conform citirilor de lag. Puncte obținute pe linie IR, transferat în direcția fluxului către linia de cale (Fig. 37). La punctele numărabile de pe linia pistei, se marchează contorizarea timpului și a întârzierilor, iar în punctele corespunzătoare de pe linia traseului, se fac numai contorizări a întârzierilor. Punctele de traversare, reperele de deschidere și de închidere sunt aplicate liniei de cale (Fig. 38).
CALCUL CU CONTUL COMUN DE DRIFT SI CURENTUL. Să luăm în considerare cazul când o navă se mișcă relativ la sol sub acțiunea combinată a mașinilor navei, a vântului și a curentului. Pentru a menține socoteala pe hartă, întindeți o linie a traseului navei în timpul derivei și curentului și înscrieți QC, corecția busolei și unghiul de derive totală
c = a +.
În plus, pentru calculele auxiliare, pe hartă este de asemenea așezată o pistă în derivă, de-a lungul căreia navigarea navei de-a lungul bușteanului este amânată. Sl... Fiecare punct de pe linia în derivă corespunde unui punct de pe linia mișcării efective a navei. Aceste puncte sunt interconectate de vectorul flux. Grafic, sarcini legate de găsirea liniei de traseu pe hartă în timpul derivei și a vitezei reale, actuale Vși unghiul de deriva total cu pe dat QC, Vl, A, și elemente de curgere, desenând un loc numărabil, precalcularea timpului și ol la momentul sosirii la un punct dat, prin găsirea traversării reperului, se hotărăsc la fel ca la navigarea pe curent, dar toate construcțiile auxiliare se fac pe pistă la derivă, înlocuind linia. IR.
ESTIMĂRI ALE PRECIZIȚIEI CALCULULUI. Ca urmare a impactului erorilor nesocotite, traseul efectiv al navei și distanța parcursă (navigație) nu vor corespunde cu cele care au fost luate în considerare la calculul pe hartă, iar poziția reală a navei nu va corespunde cu cel socotit. Pentru o judecată aproximativă despre erorile de calcul, puteți utiliza următoarele date, care reflectă experiența generalizată acumulată de navigare și cercetare. Durata călătoriei (ore) corespunde erorii pătratice medii radiale, % din S:
Până la 3 ore - 10%; 3-6 ore - 9%; 6-10 ore - 8%; 10-14 ore - 7%; 14-18 - 6%; 18-23 ore - 5%; 23-25h - 4%; mai mult de 35 de ore - 3%.
Atunci când așezați traseul navei pe hartă la o anumită distanță de pericolele de navigație, este necesar să se țină cont de posibilitatea ca vasul să se abată de la linia de cale, iar valoarea abaterii va crește odată cu creșterea distanței parcurse, în special la navigare. cu deriva si curent. Precizia insuficientă a calculării necesită un control suplimentar asupra locației navei, adică determinarea poziției acesteia nu numai prin calcul, ci și prin observații: navigaționale, astronomice sau folosind GPS.
Determinarea pozitiei navei prin calcularea coordonatelor sale curente (numarabile) de la initiala cunoscuta pe curs, viteza, tinand cont de deriva, deriva de curent si in timp se numeste calculul coordonatelor navei ( socoteala ) sau prescurtatsocoteala .
Se numesc coordonatele locului numerotat al navei coordonate numerice si sunt desemnate:
φ CU - latitudine numărabilă;
λ CU - longitudine calculabilă.
Loc numerotat - poziția navei, determinată pe baza calculării coordonatelor poziției sale.
Scopul numărului este orientarea navei fata de teren cu o precizie care asigura siguranta navigatiei navigatiei sale.
Se numește linia de-a lungul căreia nava se mișcă efectiv sub acțiunea elicelor, vântului și curentului linie de cale.
Esența numărului constă în faptul că direcţiile de deplasare ale navei şi distanţele parcurse de-a lungul acestora sunt trasate de la locul iniţial cunoscut pe harta de navigaţie pentru a-şi obţine locul în orice moment dat.
Socoteala coordonatele navei clasificate:
Socoteala :
grafic pe baza contabilizării continue a elementelor numerice și a imaginii acestora pe harta de navigație;
analitic , pe baza calculului coordonatelor curente în funcție de anumite dependențe matematice.
După gradul de automatizare :
automat , produs cu ajutorul calculatoarelor speciale (auto-stacker, auto-calculator etc.);
observațională , estimare automată, bazată pe rafinarea continuă a coordonatelor de calcul curente prin puncte de referință externe;
manual , realizată cu ajutorul acțiunilor grafico-analitice efectuate manual sau folosind tabele.
Cerințe pentru socoteala
Socoteala următoarele cerințe:
socoteala continuu să cunoască în orice moment poziția navei (coordonatele actuale) în raport cu terenul;
socoteala ar trebui să fie exacte pentru a asigura siguranţa navigaţiei navigaţiei şi soluţionarea inerentei această navă sarcini;
socoteala ar trebui să fie suficientă simplu si clar.
Modul preferat de înregistrare a mișcărilor vasului este automată cu manual obligatoriu dead calcul grafic, care, în esență, îndeplinește toate cerințele pentru neaprecierea.
Chiar și în prezența sistemelor moderne de navigație, în care procesul de dead reckoning este complet automatizat și are o precizie ridicată, dead reckoning grafic manual este obligatoriu pentru a controla și elimina erorile în cazul unor defecțiuni ale dispozitivelor.
Metoda grafică manuală de calcul este adesea numită panou de navigare, deși acesta din urmă → concept este mai larg (+ definirea locurilor etc.).
Trasarea navigației a drumului navei - construcţii grafice pe harta mării la rezolvarea problemelor de navigaţie ale navigaţiei.
Sarcini de rezolvat cu calcul manual grafic
În absența vântului și a curentului, nava se deplasează față de fundul mării doar sub acțiunea propriilor elice.
Dacă neglijăm viciul navei (abateri ale timonierului de la cursul stabilit) și luăm în considerare corectarea constantă a indicatorului de direcție, atunci linia de traseu a navei pe harta de navigație va fi afișată ca o linie dreaptă care coincide cu direcția titlu adevărat.
Calea navei - direcția de mișcare a centrului de masă al navei, măsurată prin unghiul orizontal dintre partea de nord a meridianului adevărat și linia ei în sensul acelor de ceasornic de la 0 ° la 360 ° (sistem de numărare circulară).
Linia de cale a navei - linia de-a lungul căreia se deplasează centrul de masă al navei în raport cu fundul mării(Figura 5.3).
Orez. 5.3. Linia de cale și calea navei
Cu calcularea grafică manuală a coordonatelor navei, fără a lua în considerare deriva și curentul, se rezolvă următoarele sarcini:
calculul și trasarea cursurilor adevărate;
calculul și stabilirea distanțelor parcurse de navă;
contabilizarea circulației - modificări ale cursului vasului.
La calcul, se utilizează citirile dispozitivelor:
repetitor indicator de direcție(busolă magnetică, girobusolă etc.) - QC;
repetitor lag(valori V Lși OL);
turometre(N rpm - numărul de rotații ale elicei);
orele de expediere (ora curentă).
Poziția navei la ancora (butoi, la dană), determinată de observarea reperelor de coastă sau de calcul (fig. 5.4), este luată ca punct de plecare al începerii socotei.
Orez. 5.4. Înregistrare calculul grafic traseul navei pe hărțile de cale
1. De-a lungul coordonatelor numărabile ( φ CU , λ CU) punem locul de ancorare, langa care, in loc liber, inregistram timpul tragerii de la ancora si citirea completa a contorului de lag ( OL 0 ):
În toate cazurile, linia fracțională a înregistrării este efectuată în linie dreaptă și paralel cu paralel.
2. Din punctul de ancorare, trageți direcția adevăratei linii de direcție, calculată prin formula:
Dacă direcția este de la girocompas, atunci
Dacă direcția este de la o busolă magnetică, atunci
|
IR = KK MK + Δ MK |
|
Δ MK = d + 5 |
- corecția busolei magnetice.
Mai sus desenat dintr-un punct de ancorare linia de antet adevărată (linia de urmărire) se face inscriptia:
QC- denumirea prescurtată a direcției busolei ( GKK, KK GL , QC NS);
127,0 ° - valoarea direcției busolei stabilită de timonier (semn egal între QCși 127,0 ° conform regulilor nu este stabilit);
(+ 2,0 °) - valoarea și semnul corecției indicatorului de rut adoptate sunt indicate între paranteze.
Etichetarea deasupra liniei de titlu vă permite să controlați :
Corectitudinea menținerii cursului dat (127,0 °) de către timonier;
Valoarea corecției indicatorului de poziție acceptată și luată în considerare (+ 2,0 °);
Corectitudinea trasării direcției liniei direcției adevărate pe hartă (129,0 °).
Când nava urmează un anumit curs, timonierul verifică în mod regulat (la fiecare 15 minute) citirile cursului în raport cu indicatorul principal de direcție (în conformitate cu GK sau prin GA sau altele) și printr-o busolă magnetică cu raport către căpitanul de ceas (ofițer responsabil cu ceasul).
Coordonatele numerice ale navei sunt înregistrate în jurnalul de bord. :
la fotografierea navei de la ancoră (butoi) și la ancorare (butoi);
când navighează după calcul, la multipli de 4 ore (00, 04, 08 ... 20);
în fiecare oră când nava navighează după socoteală lângă coastă;
la schimbarea ceasului de navigație (navigațional) și în alte cazuri la direcția căpitanului.
Pe harta de navigație este marcată poziția numerotată a navei :
în ore divizibile cu patru (00, 04 ... 20);
când nava își schimbă cursul sau viteza;
la schimbarea ceasului de navigație (de navigație);
în fiecare oră când nava navighează lângă coastă sau în ape închise etc., la direcția căpitanului.
Pentru a găsi un loc numărabil pentru un timp dat (actual), urmează (Figura 5.4):
Înregistrați citirile ceasului navei cu o precizie de ± 1 minut (11.00) ;
Remediați numărul de întârzieri ( OL 1 ) la cea mai apropiată 0,1 milă (60,4) ;
(pentru V L= 18 noduri → LA L = 1,02)S L= 1,02 11,8 = 12,0 mile.
S DESPRE =12,0 mile
cu conditia ca S L = S DESPRE → amânați valoarea acesteia (la scara hărții) de la punctul de plecare de-a lungul liniei direcției adevărate și marcați poziția navei (la ora 11.00) cu un semn convențional ( Linie de cursă IR ~ 5 mm).
Scrieți lângă un loc numărabil cu o fracție 
Când se calculează numărul, este adesea necesar cunoașteți timpul și numărul de întârzieri ale sosirii navei la un anumit punct(punct de întâlnire, punct de ancorare etc.).
Un astfel de punct poate fi setat (Figura 5.5):
Orez. 5.5. Metode de setare a unui punct pe hartă
coordonate ( φ, λ );
direcția către reper ( SP sau NS);
distanta ( D) la un reper etc.
Procedura de rezolvare a problemei .
Dead Dead Reckoning
Esența blocajului grafic
Siguranța navigației este asigurată alegerea corecta traseu între puncte și urmând drumul ales.
Alegerea unei căi este una dintre cele mai importante sarcini în navigare, a cărui decizie se bazează pe o analiză amănunțită a întregii situații din timpul tranziției.
Calea selectată a navei este trasată pe diagrame - se realizează așezarea preliminară. Pozarea preliminară este efectuată de căpitan înainte ca nava să părăsească voiajul. Ea este ea este rezultatul muncii de alegere a rutei cele mai sigure și profitabile a navei. Pentru a asigura siguranța în navigație a navigației, pe hartă sunt marcate locurile de schimbare a cursului, pentru care astfel de puncte de cotitură sunt selectate astfel încât momentele de sosire a navei în aceste puncte să poată fi determinate rapid, de exemplu, momentele de sosire la traversul, pe țintă etc.
Ele descriu pe ce distanță vor trece cape, faruri și alte repere.
Declinația duce la anul de navigație și valoarea sa este scrisă cu creionul de-a lungul întregului traseu al navei.
Deasupra liniilor de cale sunt înscrise valorile cursurilor adevărate.
Distanța în mile pentru fiecare curs este eliminată de pe hartă și se numără numărul de mile pentru întreaga traversare.
Pe linia căii sunt marcate limitele intervalului de vizibilitate a balizelor și luminilor pentru înălțimea podului, sunt subliniate cele mai adecvate metode de determinare a locației navei în secțiuni individuale. Timpul se calculează din timpul operațional, numărându-se ora de plecare a navei la 00 ore 00 minute.
Înainte de a efectua instalarea preliminară, cardul este ridicat (vezi § 45).
Calculele făcute în timpul așezării preliminare sunt aproximative și trebuie corectate în timpul navigării.
Așezarea prealabilă se efectuează, de regulă, pe hărți de călătorie.
A doua cea mai importantă sarcină- asigurarea deplasarii vasului de-a lungul traseului selectat, in acest scop se inregistreaza continuu miscarea vasului - estimarea traseului navei.
Principalele elemente ale socotelii sunt cursul (busola) și distanța parcursă (lag).
Socoteala se exprimă în conduită executiv panou de navigare. Începutul acestuia coincide cu plecarea navei din dană (ancorare), la părăsirea portului, navigatorul se concentrează pe orientarea vizuală în mediu, pe baza cunoașterii portului sau a radei și a utilizării corecte a TSS, ajutoarelor la navigație și repere naturale.
Odată cu ieșirea în apă curată, se determină cu precizie locația vasului și se realizează așezarea din punctul obținut.
Înainte de a ajunge în acest punct, se pornește un întârziere, în apropierea punctului de plecare, timpul se scrie sub formă de fracție la numărător, iar decalajul se numără la numitor.
Din punctul de plecare, este așezată o linie IR, pe care punctele numărabile sunt marcate la fiecare oră sau după patru ore, adică. locuri obținute fără măsurarea parametrilor de navigație ai reperelor externe.
Punctele numărabile sunt marcate pe linia căii cu o linie transversală scurtă, iar grosimea liniei căii în sine ar trebui să fie aproximativ egală cu grosimea meridianelor și a paralelelor.
Toate distanțierele și calculele sunt efectuate cu un creion moale, fin ascuțit.
Pozițiile navei conform observațiilor, adică pe baza rezultatelor masurarii parametrilor de navigatie ai reperelor exterioare, acestea sunt trasate cat mai des si este obligatoriu, daca se poate, la schimbarea cursului.
Sunt indicate locurile observate semne convenționale conform RShS-89.
Discrepanța dintre punctul observat și numărătoarea se numește rezidual, notat cu litera „C”. Direcția și magnitudinea sa sunt înregistrate în jurnalul de bord (С = 225º -1,5 ’)
Direcția reziduului se calculează de la punctul numărabil până la cel observat.
Procesul de pozare se termină atunci când nava intră în zona apei portuare sau în punctul în care încep manevrele când nava este ancorată.
Astfel, o garnitură este un set de măsurători, calcule și construcții grafice asociate cu alegerea traseului vasului, ținând cont de mișcarea acestuia și determinând locația vasului.
Socoteală și soluție
sarcini în absența derivei și a curentului
Absența derivei și derivei navei de către curent simplifică atât construcțiile grafice pe hartă, cât și calculele la rezolvarea diferitelor probleme.
La început, linia de cale a navei coincide cu direcția DP-ului acesteia, i.e. cu linie IR.
În al doilea rând, distanța parcursă de navă în raport cu apă, i.e. conform citirilor de decalaj, corectate prin eroarea acestuia, este în același timp distanța reală parcursă față de sol (S L = S И).
Rezolvarea directă a problemei
(Sarcini pentru corectarea cursului)
|
Cu o direcție dată KK pe MK |
La fel si Codul civil |
||||||||
Rezolvarea problemei inverse
(Sarcini de traducere a cursului)
Rezolvarea unor probleme specifice
eu.Desenarea numărului navei pe hartă.
Dat: T 1, OL 1, T 2, OL 2. Găsi: S L.
Când navighează, nava se află la granița a două medii - aer și apă, a căror mișcare o afectează, deviând de la curs și schimbând viteza de mișcare.
Demolarea unei nave de către vânt se numește deriva. Vântul este mișcarea de translație a maselor de aer. Direcția (în grade) din care bate vântul este luată ca direcție a vântului. Viteza vântului este măsurată în metri pe secundă sau puncte.
Fig. 1
Fie V0 viteza navei în raport cu apă, datorită lucrului propriilor elice (Fig. 1). Rezistența aerului la mișcarea navei este percepută de observatorul de pe navă ca un flux de aer care se apropie, al cărui vector viteză este (-V0). Fie u vectorul vitezei adevărate a vântului. Fluxul de aer contrar și vântul adevărat se adună pentru a forma debitul total observat pe o navă în mișcare și numit vânt aparent (observat). Vectorul vitezei vântului aparent este egal cu suma geometrică:
W = u + (-V0) = u - V0.
Viteza aparentă a vântului se determină automat cu ajutorul unui anemorumbometru sau manual cu ajutorul unui anemometru, direcția KW - conform anemorumbometrului sau în direcția unui steag sau fanion. Vânt aparent. Fără a acționa asupra navei la un unghi de îndreptare qW, determină forța aerodinamică totală P, aplicată în centrul pânzei navei. Datorită proprietăților de refracție ale suprastructurii, direcția de acțiune a forței P în cazul general nu coincide cu direcția vântului aparent. Sub acțiunea forței P, nava este deplasată în direcția acestei forțe cu viteza de derivă VДР.
Să extindem viteza VДР în componentele VДР X de-a lungul planului diametral și VДР Y de-a lungul traversei. Viteza VДР X, în funcție de direcția vântului aparent, se scade sau se adună cu viteza V0. Dacă decalajul funcționează, se ia în considerare această viteză. De aceea
Vl = V0 + VДР X.
Viteza VДР Y deviază nava de la cursul stabilit. Adăugând geometric viteza navei Vl cu viteza VDR Y, obținem vectorul V al vitezei reale sau sol a navei:
V = Vl + VDR Y.
După cum puteți vedea, atunci când se adaugă vitezele Vl și VDR Y, nava se mișcă în direcția rezultantei lor.
Linia de-a lungul căreia nava se deplasează efectiv în raport cu fundul mării sub acțiunea elicelor și a vântului aparent se numește calea în derivă. Planul diametral al navei, atunci când se deplasează de-a lungul liniei de cale, rămâne paralel cu linia de direcție adevărată. Acest lucru se datorează faptului că timonierul ține constant direcția reală stabilită. În consecință, nava se deplasează de-a lungul liniei căii înainte nu cu nasul, ci cu pometul.
Unghiul din planul orizontului adevărat dintre partea de nord a meridianului adevărat și traseul în derivă se numește unghi de urmărire pentru deriva PU ?.
Unghiul din planul orizontului adevărat dintre liniile direcției adevărate și ale traseului la derivă se numește unghi de derivă?. Dacă vântul bate spre babord a navei, unghiul de deriva este pozitiv (unghiul de deriva este mai mare decât direcția reală). Cu vântul dinspre tribord, unghiul de derivă este negativ (unghiul de cursă în derivă este mai mic decât direcția reală).
Unghiul de derivă depinde de viteza și unghiul de îndreptare al vântului aparent, de viteza și caracteristicile de proiectare ale navei: înălțimea și arhitectura suprastructurilor, suprafața carenei și forma contururilor carenei. Unghiul de deriva este măsurat cu un metru de deriva. In lipsa acestui dispozitiv, unghiurile de deriva pt conditii diferite călătoriile sunt selectate din tabelul de derivă întocmit conform datelor experimentale. Din fig. 1 prezinta:
Formule - algebrice, unghi? este luat cu propriul semn.
În practica navigației, este necesar să se rezolve practic două probleme asociate cu deriva navei. Sarcina directă:
Calculați unghiul de urmărire pentru deriva PU? (urma navei în derivă) dacă este setat direcția adevărată.
Pentru a rezolva această problemă este necesar:
- determina semnul unghiului de deriva?;
- se calculează unghiul de îndreptare qW al vântului aparent;
- alegeți valoarea unghiului? din tabelul de deriva prin argumente: dupa viteza navei si qW;
- calculați unghiul de urmărire când PU se deplasează?, trageți o linie de urmărire pe hartă.
CC = 79,0 °; Vl = 12,0 noduri;
ГК = + 1,0 °; vânt 5 ° -12 m / s.
Soluţie:
Vântul bate în babord a navei - colț? pozitiv:
IR = CC + A GK = 80,0°;
? = + 4,0 °; PU? = IR +? = 84,0 °.
2. Trasarea indicațiilor radio reale în cazul în care farul radio se află în afara granițelor de est sau de vest ale cadrului hărții.
Pentru a afla poziția punctului definitoriu (punctul M ') prin care se va efectua rulmentul radio către KRMK (punctul A), este necesar:
1) ? scrieți coordonatele KRMKA din "RTSNO" (? A,? A);
2)? calcula valoarea? ? =? Р -? А, unde? Р - longitudinea cadrului lateral al hărții;
3)? trageți o paralelă cu KRMKA (? A - de la RTSNO) pe hartă și amânați segmentul;
4) ? trageți un meridian suplimentar aa prin punctul A”;
5) ? din t. A 'hold Lok. P KRMKA A înainte de traversarea cu aa - t. M;
6)? de la t. M la aa amână segmentul și prin punctul recepționat M 'se efectuează rulment radio către KRMK A? aceasta va fi linia de poziție dorită (I – I).